我院现需采购第十九届全国大学生智能汽车竞赛室外赛-赛项3：室外无人驾驶自行车挑战赛备赛用耗材一批，详情如下：
兹邀请合格的供货商前来竞标。
项目名称：室外无人驾驶自行车挑战赛备赛用耗材，明细见无人驾驶自行车询价。
采购方式：询价采购
预算金额：45000元
报名时间：2024年9月27日至9月30日
报名地点：武汉商学院机电工程学院209办公室
机电工程学院联系人：汪老师 18971257889 （619060667@qq.com）
备注：
1.供货商提供资料要求：报价表、营业执照复印件(盖章)，联系人及电话。
2.经学院党政联席会议对供货商资质及价格对比后确定供货商。
无人驾驶自行车具体要求
一、询价内容
无人驾驶自行车 1 套（含赛道道具和备件包）
二、项目预算
人民币：45000元
三、设备用途
用于参加第十九届全国大学生智能汽车竞赛室外赛-赛项3：室外无人驾驶自行车挑战赛。
四、功能要求
1、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能；
2、采用ROS开发平台，可实现1m/s自主驾驶支持自主避障功能；
3、开放所有源代码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。
五、参数要求
根据大赛组委会要求的设备型号：
1、产品尺寸：长度155cm，高度74cm；
2、主处理器：intel-i5处理器、8G 内存、4个USB 3.0、4个USB 2.0、硬盘大小 128G；
3、自行车主体：26寸30刀倒刹单车；
4、深度摄像头：深度模块：工作范围：0.4-2m、精度：1m±3mm、视场角：H58.4°*V45.5°、分辨率及帧率：1280*1024:7fps*\640*480:30fps\320*240:30fps\160*120:30fps、深度处理芯片：MX400、RGB模块：视场角：H63.1°*V49.4°、分辨率及帧率：1280*960:7fps*\640*480:30fps、数据接口：USB 2.0、麦克风：双声道立体声、功耗：<2.4W、工作温度：10℃~40℃、安全性：Class1激光；
5、编码器：输出信号 ABZ三相输出、电流消耗 6mA(最大10mA)、电源电压3.6~5.5V、输出分辨率512PPR、频率响应最大8250HZ；准确性 ±30弧分；
6、电机：24N28P、空载电流2.1A/48V、最大电流60A、内阻39mΩ；
7、电机驱动器：通信串口：USB\USART\CAN\PWM\STEP\DIR；支持编码器类型：霍尔、增量和绝对值；支持控制方式：轨迹规划位置控制、速度控制、位置控制和力矩控制、支持软件参数设置；
8、电池：6S 5000mAh 一块；
9、驱动主控板： 主MCU：STM32F407ZGT6，存储大小1024KB， 内存192KB；
10、IMU：加速度变量：±8g、陀螺仪量程：±500°/s、输出速率：400Hz、零偏稳性：2.5°/h、输出接口：USB/UART(TTL)、功耗：5V 53mA ；
11、激光雷达：360 度全方位扫描、10 赫兹自适应扫描频率、激光测距每秒 5000 次、25米测量距离、激光安全标准：Claass1；
12、舵机：工作电压：6-8.4V；角度：180度；舵机死区设定：4μs；
13、软件系统：Ubuntu 、编程语言：Python